Militar y revolucionario mexicano, proveniente de una familia de campesinos y arrieros de origen mestizo. En 1811 tuvo contacto con Hermenegildo Galeana, quien lo convenció para que se uniera al movimiento independentista. Morelos reconoció los méritos de guerrero y otorgó el grado de capitán. En 1812 tomó parte en la toma de Oaxaca, y de nuevo por su demostración continua de valor fue ascendido a teniente coronel.
Comisionado por Morelos para que reforzara la zona costera del sur, Vicente guerrero tomó Puerto Escondido, Santa Cruz de Huatulco y participó en la toma de Acapulco. Su táctica consistía en ataques sorpresivos y rápidos, lo cual le dio gran fama por su efectividad.
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