Militar insurgente que nació en 1774 en San Miguel el Grande, Guanajuato.
Siendo capitán del ejército colonial español desde 1809 comenzó a intervenir en la preparación de la lucha de la Independencia, donde Miguel Hidalgo lo nombró teniente coronel de las tropas insurgentes con las que participó en la victoria del Monte de Cruces en 1810.
Al descubrirse la conspiración, Aldama dejó San Miguel para ir a Dolores a encontrarse con Hidalgo y Allende a informarles. Al otro día el 15 de septiembre, participó en el grito de dolores. Aldama permaneció con Allende toda la campaña hasta que lo apresaron. Fue llevado a Chihuahua, juzgado condenado a la pena de muerte y fusilado en junio de 1811.
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